I lavori per la sua realizzazione ebbero inizio, per volere del marchese di Quirra nel 1582 a seguito, nel 1577, di una pesante incursione da parte dei pirati maghrebini. Nell’anno 1589 si conclusero i lavori e la torre, denominata “Castellas de Pula” poteva dirsi operativa per svolgere la sua funzione di controllo e difesa della costa circostante.

La sua visibilità raggiungeva anche le torri di Cala d’Ostia, San Macario e del Diavolo. Era una torre “de armas” ed era abitata da un comandante, un artigliere e quattro soldati. A metà del 1700 la struttura venne trasformata in un vero e proprio forte militare su progetto dell’ingegner Antonio Felice de Vincenti. Si procedette infatti a recintare la cima con una muraglia quadrata, con camminamenti di ronda e piccole torrette agli spigoli.

All’interno di questa muraglia, ai piedi della torre, furono posizionati cannoni verso il mare aperto. Dopo lo scioglimento dell’Amministrazione delle torri a metà dell’Ottocento, essa venne trasformata in stazione semaforica di capo Pula. L’edificio misura alla base 12 metri di diametro e un’altezza di 11 metri.

L’ingresso è posizionato a circa 6 metri di altezza dal suolo ed è rivolto a sud. La camera principale è larga 7,50 metri ed è voltata a cupola con un pilastro centrale. Al suo interno erano ricavati alcuni ambienti tra cui la stanza del comandante, l’alloggio per i soldati, la santabarbara, i magazzini, la cambusa e la cucina. In tempi recenti, all’esterno, è stata costruita una scala in muratura per facilitare l’ingresso.